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  金融界2024年12月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司请求一项名为“一种锚杆钻机操控办法、体系和锚杆钻机”的专利，公开号CN 119084050 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明供给一种锚杆钻机操控办法，包含以下过程：设置所述锚杆钻机的限制状况数据，根据上述限制状况数据，操控所述锚杆钻机的进给组织、接顶组织以及钻箱顺次履行主动钻孔和主动锚固，所述主动钻孔包含次序完结的钻杆接顶、钻底孔、安稳钻孔和钻尾孔四个阶段，所述主动锚固包含次序完结的锚杆推动、拌和树脂和紧固锚杆三个阶段。本发明供给的锚杆钻机作业安稳，安全牢靠，钻孔和锚固主动化程度高，并且主动钻孔的分过程操控，自适应调理操控更高效更精密，一起主动锚固的分过程操控，使得锚杆操控更准确，锚杆紧固更牢靠。

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